DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Açıklaması

Fiziki sistemler ve bunların kontrollerine genel bir bakış. Otomatik Kontrol Sistemlerinin analiz ve tasarımı için gerekli Laplace dönüşümleri. Elektromekanik sistemlerin modellenmesi. Matlab/Simulink ortamındaki simülasyonları. Transfer fonksiyonları, blok diyagramlar, simülasyon diyagramları ve işaret akış grafikleri ve bunların birbirlerine dönüştürülmesi, karmaşık blok diyagramlarının sadeleştirilmesi, bu konularla ilgili Matlab/Simulink uygulamaları. Simülasyon diyagramları ve durum denklemleri arasındaki ilişkiler. Değişik test işaretleri uygulandığında sistemin verdiği tepkilerin incelenmesi. Geçici durum analizi ve durum geçiş matrisi. Basamak ve darbe giriş işaretleri uygulandığında birinci ve ikinci dereceden sistemlerin verdiği basamak ve darbe tepkelerinin zaman uzayında incelenmesi. Kök yer eğrileri ve zaman uzayındaki tepkelerle ilişkisi. Doğrusal sistemlerin kararlılığı. Routh-Hurwitz kararlılık kriteri. BIBO kararlılığı, Bağıl kararlılık, faz ve kazanç marjinleri, Nyquist ve Bode diyagramlarının bağıl kararlılık için önemi. Kontrol edilebilirlilik ve gözlenebilirlilik.

DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ

Değerlendirme Araçları (Aktif Dönem)

Değerlendirme öğesi tanımlanmamış.

Ders çıktıları

Henüz ders çıktısı tanımlanmamış.

Ders Müfredatı

Referans Kitaplar & Ders Materyalleri

1. 01 Richard C. Dorf, and Robert H. Bishop, Modern Control Systems (10th Ed.), Prentice Hall, 2005.
2. 02 Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 4th ed., Prentice-Hall, 2002.
3. 03 Chi-Tsong Chen, Analog and digital Control System Design.
4. 04 Norman S. Nise, Control Systems Engineering (3rd or 5th Ed.), Wiley, 2000-2008.

Ders Çıktıları

1. L01 Diferansiyel denklemleri çözmek için Laplace dönüşümünü uygulayabilir SOLO 4
2. L02 Blok diyagram / sinyal akış grafiklerini analiz edebilir. SOLO 4
3. L03 elektrik devrelerinin durum-uzay denklemlerini hesaplayabilir SOLO 1
4. L04 Geri besleme sisteminin hassasiyetini hesaplar. SOLO 1
5. L05 Bir sistemin kararlılığını analiz edebilir. SOLO 4

Program Çıktıları

1. Etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilmelidir.
2. Etkin sunum yapabilme becerisi edinmelidir.
3. Açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi edinmelidir.
4. Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda bilinç (farkındalık) edinmelidir.
5. Bilgiye erişebilme becerisi edinmelidir.
6. Bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi edinmelidir.
7. Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci edinmelidir.
8. Mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi edinmelidir.
9. İş hayatındaki proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi uygulamaları hakkında bilgi edinmelidir.
10. Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık kazanmalıdır.
11. Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi edinmelidir.
12. Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi edinmelidir.
13. Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık kazanılmalıdır.
14. Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi edinmelidir.
15. Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplini alanlarındaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi edinmelidir.
16. Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi edinmelidir.
17. Karmaşık mühendislik problemlerini çözmek için uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi edinmelidir.
18. Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi edinmelidir.
19. Modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi edinmelidir.
20. Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi edinmelidir.
21. Bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi edinmelidir.
22. Karmaşık problemlerin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama becerisi edinmelidir.
23. Karmaşık problemlerin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi edinmelidir.
24. Disiplin içi takımlarda çalışma becerisi edinmelidir.
25. Disiplinler arası takımlarda çalışma becerisi edinmelidir.
26. Bireysel çalışma becerisi edinmelidir.
27. Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi edinmelidir.
28. En az bir yabancı dil bilgisi edinmelidir.

Pç-Dç Matrisi