OTONOM ROBOTLAR
- Ders
- CMPE565 - OTONOM ROBOTLAR
- Bölüm
- Bilgisayar Mühendisliği - İngilizce - Yüksek Lisans
- Ders Tipi
- Ders
- Durum
- Zorunlu
- Dil
- İngilizce
- Kredi
- 3
- AKTS
- 0
- T+P+L
- 3 + 0 + 0
- Ders Koordinatörleri
- -
- Ön Koşul
- -
- Anahtar Sözcükler
Ders Açıklaması
.
OTONOM ROBOTLAR
Değerlendirme Araçları (Aktif Dönem)
Değerlendirme öğesi tanımlanmamış.
Ders çıktıları
Henüz ders çıktısı tanımlanmamış.
Ders Müfredatı
| Hafta | Konu |
|---|---|
| Hafta 1 | State of the art mobile robots and applications |
| Hafta 2 | Types of robot controllers, types of robot's environment, robot coordinate systems, robot motion |
| Hafta 3 | Robot Hardware: robot sensors, actuators |
| Hafta 4 | Introduction: How to use Player robot server and Stage 2D simulator |
| Hafta 5 | Implementation of potential field for wander behaviour |
| Hafta 6 | Implementation of obstacle avoidance robot controller |
| Hafta 7 | Implementation of goal seeking controller |
| Hafta 8 | Implementation of wall following controller |
| Hafta 9 | Midterms |
| Hafta 10 | Introduction to the concept of High-Level controller |
| Hafta 11 | Robot Learning: Neural Network controller |
| Hafta 12 | Robot Learning: Fuzzy Logic controller |
| Hafta 13 | Introduction to the concept of Novelty Detection |
| Hafta 14 | Analysis of robot behaviours |
| Hafta 15 | Finals |
Referans Kitaplar & Ders Materyalleri
- 01 Mobile Robotics: A Partical Introduction 2nd Edition (2003) - Ulrich Nehmzow
- 02 Behaviour-Based Robotics (1998) - Ronald C. Arkin
- 03 Massively multi-robot simulations in Stage (2008) - Richard T. Vaughan
- 04 Elements of Robotics (2017) - Mordechai Ben-AriFrancesco Mondada
Ders Çıktıları
Öğrenme çıktısı tanımlanmamış.
Program Çıktıları
Program çıktısı tanımlanmamış.
Pç-Dç Matrisi
PÇ-ÖÇ matrisi henüz doldurulmamış.