ROBOT TEKNİĞİ

Ders Açıklaması

Bu derste robot kontrolu, robot tipleri ve kullanım alanları, elektronik robot devreleri, robot problemleri, hakkında genel bilgi verilmektedir. Çeşitli algılayıcılar ve kullanım alanları, hareket kontrol sistemleri ve robot malzemelerinin seçimi. Agent fonksiyonunun tasarımı ve programlamasından yararlanarak robot control algoritmalarının geliştirilmesi. Robot control programlarının yaygın olarak kullanılan kontrol sistemleri ve programlama sistemlerinin aracılığı ile hayata geçirilmesi ve robotun donanımının algoritmalar aracılı ile kontrol edilmesi. Donanım ve yazılımla ilgili önemli noktaların laboratuvar ortamında ivdelenmesi. Mikrokontroller kullanarak robot donanım programlama ve kontrolu ile ilgili olarak öğrenciler proje çalışması yapmaktadırlar.

ROBOT TEKNİĞİ

Değerlendirme Araçları (Aktif Dönem)

Ders çıktıları

1. 01 1. Identify types of robots.
2. 02 2. Specify robot components for a specific task.
3. 03 3. Analyze real life problems to design an autonomous robot.
4. 04 4. Implement an autonomous robot.
5. 05 5. Develop computer code for a specific robotic system.

Ders Müfredatı

Referans Kitaplar & Ders Materyalleri

1. 01 R. Siegwart and I. Nourbakhsh, Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2004
2. 02 Computational Principles of Mobile Robotics, G. Dudek & M. Jenkin, Cambridge University Press, 2000.

Ders Çıktıları

1. L01 Robot donanımlarını tanımlamak. SOLO 2
2. L02 Belirli bir görev için kullanılacak robot parçalarına karar verme. SOLO 2
3. L03 Otonom bir robot tasarlamak için gerçek yaşam problemlerini analiz etmek. SOLO 4
4. L04 Otonom bir robot yapma. SOLO 4
5. L05 Otonom robot tasarımını özetlemek. SOLO 4

Program Çıktıları

1. P01 Kullanıcıların iş verilerine erişmesine izin vermek için çağdaş bir nesne yönelimli dilde bir kullanıcı arabirimi oluşturabilir
2. P02 Kullanıcı ihtiyaçlarını tanımlayın ve analiz edin ve bilgi işlem tabanlı sistemlerin seçiminde, oluşturulmasında, entegrasyonunda, değerlendirilmesinde ve yönetiminde bunları dikkate alabilir
3. P03 Ortak iş fonksiyonlarını analiz edebilir ve uygun bilgi teknolojisi çözümlerini belirleyebilir, tasarlayabilir ve geliştirebilir
4. P04 Uygun problem çözme stratejilerini kullanarak çağdaş iş ortamları için yazılım çözümleri tasarlayabilir ve geliştirebilir
5. P05 Çağdaş iş ortamlarını desteklemek için veritabanı sunucusunu yapılandırabilir ve yönetebilir
6. P06 Küçük ila orta ölçekli bir şirket için ilişkisel bir veritabanını yönetebilir
7. P07 BT tabanlı çözümleri kullanıcı ortamına etkin bir şekilde entegre edebilir
8. P08 Profesyonel, etik, yasal, güvenlik ve sosyal konuları ve sorumlulukları anlayabilir
9. P09 Profesyonel ortamla uyumlu etkili iletişim becerilerini uygulayabilir
10. P10 Profesyonel ortamla uyumlu ekip çalışmasında etkili işbirliği becerilerini uygulayabilirler

Pç-Dç Matrisi