ROBOT TEKNİĞİ

Ders Açıklaması

Bu derste robot kontrolu, robot tipleri ve kullanım alanları, elektronik robot devreleri, robot problemleri, hakkında genel bilgi verilmektedir. Çeşitli algılayıcılar ve kullanım alanları, hareket kontrol sistemleri ve robot malzemelerinin seçimi. Agent fonksiyonunun tasarımı ve programlamasından yararlanarak robot control algoritmalarının geliştirilmesi. Robot control programlarının yaygın olarak kullanılan kontrol sistemleri ve programlama sistemlerinin aracılığı ile hayata geçirilmesi ve robotun donanımının algoritmalar aracılı ile kontrol edilmesi. Donanım ve yazılımla ilgili önemli noktaların laboratuvar ortamında ivdelenmesi. Mikrokontroller kullanarak robot donanım programlama ve kontrolu ile ilgili olarak öğrenciler proje çalışması yapmaktadırlar.

ROBOT TEKNİĞİ

Değerlendirme Araçları (Aktif Dönem)

Ders çıktıları

1. 01 1. Identify types of robots.
2. 02 2. Specify robot components for a specific task.
3. 03 3. Analyze real life problems to design an autonomous robot.
4. 04 4. Implement an autonomous robot.
5. 05 5. Develop computer code for a specific robotic system.

Ders Müfredatı

Referans Kitaplar & Ders Materyalleri

1. 01 R. Siegwart and I. Nourbakhsh, Autonomous Mobile Robots, The MIT Press, 2004
2. 02 Computational Principles of Mobile Robotics, G. Dudek & M. Jenkin, Cambridge University Press, 2000.

Ders Çıktıları

1. L01 Robot donanımlarını tanımlamak. SOLO 2
2. L02 Belirli bir görev için kullanılacak robot parçalarına karar verme. SOLO 2
3. L03 Otonom bir robot tasarlamak için gerçek yaşam problemlerini analiz etmek. SOLO 4
4. L04 Otonom bir robot yapma. SOLO 4
5. L05 Otonom robot tasarımını özetlemek. SOLO 4

Program Çıktıları

1. P01 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi edinmelidir.
2. P02 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplini alanlarındaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi edinmelidir.
3. P03 Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi edinmelidir.
4. P04 Karmaşık mühendislik problemlerini çözmek için uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi edinmelidir.
5. P05 Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi edinmelidir.
6. P06 Modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi edinmelidir.
7. P07 Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi edinmelidir.
8. P08 Bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi edinmelidir.
9. P09 Karmaşık problemlerin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama becerisi edinmelidir.
10. P10 Karmaşık problemlerin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi edinmelidir.
11. P11 Disiplin içi takımlarda çalışma becerisi edinmelidir.
12. P12 Disiplinler arası takımlarda çalışma becerisi edinmelidir.
13. P13 Bireysel çalışma becerisi edinmelidir.
14. P14 Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi edinmelidir.
15. P15 En az bir yabancı dil bilgisi edinmelidir.
16. P16 Etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilmelidir.
17. P17 Etkin sunum yapabilme becerisi edinmelidir.
18. P18 Açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi edinmelidir.
19. P19 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda bilinç (farkındalık) edinmelidir.
20. P20 Bilgiye erişebilme becerisi edinmelidir.
21. P21 Bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi edinmelidir.
22. P22 Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci edinmelidir.
23. P23 Mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi edinmelidir.
24. P24 İş hayatındaki proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi uygulamaları hakkında bilgi edinmelidir.
25. P25 Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık kazanmalıdır.
26. P26 Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi edinmelidir.
27. P27 Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi edinmelidir.
28. P28 Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık kazanılmalıdır.

Pç-Dç Matrisi