SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Açıklaması

Sayısal kontrol sistemleri, Analog kontrol sistemleri, uydu, servomotor ve ısı kontrol sistem modelleri. Ayrık zamanlı sistemler ve Z-dönüşümleri: Ayrık zamanlı sistemler, dönüşüm yöntemleri, z-dönüşümünün özellikleri, fark denklemlerinin çözümü, ters z-dönüşümü, simülasyon diyagramları ve sinyal akış grafikleri, durum değişken modelleri ve çözümleri. Örnekleme ve yeniden yapılandırma: Örneklenmiş veri sistemleri, ideal örnekleyici, Fourier dönüşümleri, sayısal analog ve analog sayısal dönüştürücüler. Açık Çevrim Sistemleri: Darbe transfer fonksiyonu, sayısal filitreli açık çevrim sistemleri, değiştirilmiş Z-dönüşümü, zaman geciktiricili sistemler. Kapalı Çevrim Sistemleri: transfer fonksiyonu ve durum değişken modellerin elde edilmesi. Kararlılık Analiz Yöntemleri: Routh-Hurwitz, Jury testi, Nyquist kriteri.

SAYISAL KONTROL SİSTEMLERİ

Değerlendirme Araçları (Aktif Dönem)

Değerlendirme öğesi tanımlanmamış.

Ders çıktıları

Henüz ders çıktısı tanımlanmamış.

Ders Müfredatı

Referans Kitaplar & Ders Materyalleri

1. 01 Ogata, Katsuhiko. Discrete-time control systems. Vol. 2., Prentice Hall, 1995.

Ders Çıktıları

1. L01 Ele alınan sürekli zaman sistemine karşılık gelen ayrık zaman sistemini bulmak. SOLO 2
2. L02 Belirli bir ayrık zamanlı dalga formunun z-dönüşümünü hesaplamak ve belirli bir sistemin transfer fonksiyonunu fark denklemi formunda, durum-uzay formunda veya blok diyagram formunda türetmek. SOLO 3.5
3. L03 Frekans alanında verilen rasyonel bir ifadeyi Ters z-dönüşümünü hesaplamak ve Yakınsama Bölgesini (ROC) belirlemek. SOLO 2.5
4. L04 Jüri Stabilite testini kullanarak, ele alınan ayrık zamanlı sistemin BIBO stabilitesini incelemek. SOLO 3
5. L05 Bir çift baskın kutbun z düzlemi konumunu hesaplama ve kök yer diyagramını çizmek. SOLO 2.5
6. L06 Dijital bir PID denetleyici tasarlamak ve geleneksel yöntemleri (kök konumu, frekans yanıt fonksiyonları ve gövde diyagramları gibi) kullanarak ayrık zamanlı sistemi analiz etmek. SOLO 4

Program Çıktıları

1. P01 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi edinmelidir.
2. P02 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplini alanlarındaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi edinmelidir.
3. P03 Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi edinmelidir.
4. P04 Karmaşık mühendislik problemlerini çözmek için uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi edinmelidir.
5. P05 Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi edinmelidir.
6. P06 Modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi edinmelidir.
7. P07 Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi edinmelidir.
8. P08 Bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi edinmelidir.
9. P09 Karmaşık problemlerin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama becerisi edinmelidir.
10. P10 Karmaşık problemlerin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi edinmelidir.
11. P11 Disiplin içi takımlarda çalışma becerisi edinmelidir.
12. P12 Disiplinler arası takımlarda çalışma becerisi edinmelidir.
13. P13 Bireysel çalışma becerisi edinmelidir.
14. P14 Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi edinmelidir.
15. P15 En az bir yabancı dil bilgisi edinmelidir.
16. P16 Etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilmelidir.
17. P17 Etkin sunum yapabilme becerisi edinmelidir.
18. P18 Açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi edinmelidir.
19. P19 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda bilinç (farkındalık) edinmelidir.
20. P20 Bilgiye erişebilme becerisi edinmelidir.
21. P21 Bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi edinmelidir.
22. P22 Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci edinmelidir.
23. P23 Mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi edinmelidir.
24. P24 İş hayatındaki proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi uygulamaları hakkında bilgi edinmelidir.
25. P25 Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık kazanmalıdır.
26. P26 Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi edinmelidir.
27. P27 Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi edinmelidir.
28. P28 Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık kazanılmalıdır.

Pç-Dç Matrisi