DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ

Ders Açıklaması

Fiziki sistemler ve bunların kontrollerine genel bir bakış. Otomatik Kontrol Sistemlerinin analiz ve tasarımı için gerekli Laplace dönüşümleri. Elektromekanik sistemlerin modellenmesi. Matlab/Simulink ortamındaki simülasyonları. Transfer fonksiyonları, blok diyagramlar, simülasyon diyagramları ve işaret akış grafikleri ve bunların birbirlerine dönüştürülmesi, karmaşık blok diyagramlarının sadeleştirilmesi, bu konularla ilgili Matlab/Simulink uygulamaları. Simülasyon diyagramları ve durum denklemleri arasındaki ilişkiler. Değişik test işaretleri uygulandığında sistemin verdiği tepkilerin incelenmesi. Geçici durum analizi ve durum geçiş matrisi. Basamak ve darbe giriş işaretleri uygulandığında birinci ve ikinci dereceden sistemlerin verdiği basamak ve darbe tepkelerinin zaman uzayında incelenmesi. Kök yer eğrileri ve zaman uzayındaki tepkelerle ilişkisi. Doğrusal sistemlerin kararlılığı. Routh-Hurwitz kararlılık kriteri. BIBO kararlılığı, Bağıl kararlılık, faz ve kazanç marjinleri, Nyquist ve Bode diyagramlarının bağıl kararlılık için önemi. Kontrol edilebilirlilik ve gözlenebilirlilik.

DOĞRUSAL KONTROL SİSTEMLERİ

Değerlendirme Araçları (Aktif Dönem)

Değerlendirme öğesi tanımlanmamış.

Ders çıktıları

Henüz ders çıktısı tanımlanmamış.

Ders Müfredatı

Referans Kitaplar & Ders Materyalleri

1. 01 Richard C. Dorf, and Robert H. Bishop, Modern Control Systems (10th Ed.), Prentice Hall, 2005.
2. 02 Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, 4th ed., Prentice-Hall, 2002.
3. 03 Chi-Tsong Chen, Analog and digital Control System Design.
4. 04 Norman S. Nise, Control Systems Engineering (3rd or 5th Ed.), Wiley, 2000-2008.

Ders Çıktıları

1. L01 Diferansiyel denklemleri çözmek için Laplace dönüşümünü uygulayabilir SOLO 4
2. L02 Blok diyagram / sinyal akış grafiklerini analiz edebilir. SOLO 4
3. L03 elektrik devrelerinin durum-uzay denklemlerini hesaplayabilir SOLO 1
4. L04 Geri besleme sisteminin hassasiyetini hesaplar. SOLO 1
5. L05 Bir sistemin kararlılığını analiz edebilir. SOLO 4

Program Çıktıları

1. P01 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplinine özgü konularda yeterli bilgi birikimi edinmelidir.
2. P02 Matematik, fen bilimleri ve ilgili mühendislik disiplini alanlarındaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri, karmaşık mühendislik problemlerinde kullanabilme becerisi edinmelidir.
3. P03 Karmaşık mühendislik problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi edinmelidir.
4. P04 Karmaşık mühendislik problemlerini çözmek için uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi edinmelidir.
5. P05 Karmaşık bir sistemi, süreci, cihazı veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi edinmelidir.
6. P06 Modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi edinmelidir.
7. P07 Mühendislik uygulamalarında karşılaşılan karmaşık problemlerin analizi ve çözümü için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi edinmelidir.
8. P08 Bilişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi edinmelidir.
9. P09 Karmaşık problemlerin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney tasarlama becerisi edinmelidir.
10. P10 Karmaşık problemlerin veya disipline özgü araştırma konularının incelenmesi için deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi edinmelidir.
11. P11 Disiplin içi takımlarda çalışma becerisi edinmelidir.
12. P12 Disiplinler arası takımlarda çalışma becerisi edinmelidir.
13. P13 Bireysel çalışma becerisi edinmelidir.
14. P14 Sözlü ve yazılı etkin iletişim kurma becerisi edinmelidir.
15. P15 En az bir yabancı dil bilgisi edinmelidir.
16. P16 Etkin rapor yazma ve yazılı raporları anlama, tasarım ve üretim raporları hazırlayabilmelidir.
17. P17 Etkin sunum yapabilme becerisi edinmelidir.
18. P18 Açık ve anlaşılır talimat verme ve alma becerisi edinmelidir.
19. P19 Yaşam boyu öğrenmenin gerekliliği konusunda bilinç (farkındalık) edinmelidir.
20. P20 Bilgiye erişebilme becerisi edinmelidir.
21. P21 Bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme ve kendini sürekli yenileme becerisi edinmelidir.
22. P22 Etik ilkelerine uygun davranma, mesleki ve etik sorumluluk bilinci edinmelidir.
23. P23 Mühendislik uygulamalarında kullanılan standartlar hakkında bilgi edinmelidir.
24. P24 İş hayatındaki proje yönetimi, risk yönetimi ve değişiklik yönetimi uygulamaları hakkında bilgi edinmelidir.
25. P25 Girişimcilik, yenilikçilik hakkında farkındalık kazanmalıdır.
26. P26 Sürdürülebilir kalkınma hakkında bilgi edinmelidir.
27. P27 Mühendislik uygulamalarının evrensel ve toplumsal boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ve çağın mühendislik alanına yansıyan sorunları hakkında bilgi edinmelidir.
28. P28 Mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık kazanılmalıdır.

Pç-Dç Matrisi